Am 1. Juli 1964 wurde die Jugendwehr Walldorf ins Leben gerufen, bestehend aus einer Gruppe von 10 Jugendlichen. Unter der Leitung von Adolf Becker erzielte die Jugendgruppe seit ihrer Gründung bemerkenswerte Platzierungen bei Wettkämpfen auf Kreisebene.
Unter Reiner Filusch etablierte sich die Jugendgruppe immer weiter. Ihm folgten bis heute Horst Fuhrmann, Tobias Kress, Klaus Filusch, Martin Filusch und Jens Gruber. Das heutige Team der Jugendfeuerwehr besteht aus den beiden Jugendwarten Sebastian Hamela und Florian Glaeser, die mit ihrem Engagement und ihrer Leidenschaft die Tradition der Jugendfeuerwehr fortführen.
