Die Feuerwehr Walldorf wurde am Sonntag Abend um 20:46 Uhr zusammen mit dem Rettungsdienst, dem Ortsverband des DRK und weiteren Einsatzkräften zur Bahnstrecke im Bereich des Walldorfer Bahnhofs alarmiert. Dort war eine Person von einem Zug erfasst worden. Die Einsatzkräfte konnten nur noch den Tod feststellen.
Die Feuerwehr sicherte im weiteren Verlauf den Bahnhof ab und unterstützte die Polizei bei der Unfallaufnahme. Für die Kräfte der Feuerwehr war der Einsatz um kurz vor 1 Uhr beendet.